El municipio se fundó en 1685 según aparece en la escritura otorgada en La Hinojosa el 16 de mayo de ese mismo año.

Formó parte del estado marquesado de Navamorcuende y la comunidad de la Sierra de El Piélago.

Hacia mediados del siglo XVIII consiguió su independencia.

Por entonces contaba con 110 casas y una escuela dotada con 1.100 reales al que asistían 30 niños.